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一年前，L4 级自动驾驶领域陷入低迷；如今，随着传闻特斯拉 FSD 将进入中国，以及小鹏汽车率先进入 AI 智能驾驶时代，高阶自动驾驶又开始呈现出回暖趋势。

5 月 20 日，小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络 XNet+规控大模型 XPlanner+大语言模型 XBrain。

据悉，该模型将使智驾能力提升两倍，感知距离提升两倍，识别目标物增加至 50 多种；可识别转弯待转区域、潮汐车道，并能读取路牌文字，推断交通参与者的意图；在复杂场景中顿挫、卡死、安全接管均减少近 50%。

根据计划，小鹏汽车将在 2024 年第三季度实现全国每条路都能通行，全面实现无图。在 2025 年，其将在中国实现类 L4 级智驾体验。

“大模型对智能汽车的变革是颠覆性的，而非比例性的变化，不是百分之几十，而是数十倍的变化。”

小鹏汽车董事长何小鹏直言，曾以为中国要实现完全无人驾驶还需要许多年，“端到端大模型上车后，我看完数据觉得真的有机会，在数年内完全无人驾驶将会到来。”

何小鹏的乐观预期，也代表了行业对 L4 级自动驾驶未来发展前景的重新审视。

近期，关于特斯拉 FSD 入华及将于今年 8 月推出的 Robotaxi 的讨论引发市场持续关注，业界期待再一次出现由特斯拉引发的“鲶鱼效应”。

此前，特斯拉 CEO 马斯克在社交平台发文称，特斯拉计划于 2024 年 8 月 8 日推出 Robotaxi（无人驾驶出租车）。

随后有市场消息称，Robotaxi 超越全新入门级车型 Model 2，成为特斯拉内部优先发展的项目。

在此背景下，特斯拉已开始为上海数据中心招聘自动辅助驾驶软件测试工程师等技术人才。

“对于特斯拉将推出的 Robotaxi，百度将根据特斯拉方面的具体应用模式和进入中国市场的节奏等，考虑可能的合作机会。”

百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示，除特斯拉、百度外，近期有多家车企、自动驾驶企业纷纷公开表达了对高阶自动驾驶商业化项目的乐观态度。

雷诺与文远知行 WeRide 合作，计划大规模商业化部署 L4 级自动驾驶车型；由广汽埃安和滴滴共同成立的广州安滴科技有限公司完成注册，该公司计划于 2025 年推出首款商业化 L4 级自动驾驶车型；一汽解放表示与华为开展多层次长期合作，自动驾驶产品将应用在 L4 级自动驾驶低速场景，预计在 2025 年底量产应用。

L4 级自动驾驶最核心的特点在于，汽车可以在特定道路、环境条件下独立完成所有驾驶操作，无需人类司机干预。

业界普遍认为，这一级别的自动驾驶技术是向完全自动驾驶过渡的关键一步。

“尽管技术上取得了惊人的突破和进展，但商业化前景仍存在诸多不确定性，比如法律法规、基础设施以及政策支持等。”

有业内人士分析称，过去一个月内，高阶自动驾驶政策利好消息不断。